Nace en Campo de Criptana (Ciudad Real), el 11 de Octubre de 1930. Compositor y pedagogo. De formación clásica, desarrollada en el Real Conservatorio de Música de Madrid, con destacados maestros como los compositores Guridi y Echevarría. Amplió sus estudios en Italia (Academia Internacional de música de Siena), en Francia, becado por el gobierno francés, y en los cursos internacionales del Mozarteum de Salzburgo (Austria).

M. Angulo se ha dedicado profesionalmente a la enseñanza musical durante algún tiempo en el Conservatorio Superior de Madrid. Posteriormente accedió a la enseñanza de las disciplinas musicales en las escuelas de magisterio (de formación del profesorado de Enseñanza General Básica). Es colaborador musical en la Enciclopedia de Cultura Española y del Aula de Música Ateneo de Madrid. Esta dedicación docente probablemente le haya restado fuerzas para trabajar en su faceta de compositor. Al decir de T. Marco. “a pesar de su personalidad, la música de Angulo no es demasiado definitiva, y da la impresión de que su dedicación compositiva es relativamente marginal en su actividad musical centrada en lo pedagógico”. Cierto es que algunas obras revelan incluso esas mismas preocupaciones didácticas, especialmente en el ámbito coral, pero páginas como Ocho canciones sefardíes, de 1959, Dos contrastes, de 1961, y Cuatro movimientos para orquesta, de 1962, apuntan a unas dotes sumamente sólidas. Pese a no compartir las posiciones experimentales de varios colegas generacionales, las novedades de lenguaje de la década de 1960 son tamizadas en algunas de sus obras, como en Siglas, de 1978. T. Marco considera que su obra más avanzada es Loores del Ave María, (1973) para cuarteto vocal y órgano, sobre textos del Arcipreste de Hita.

Además de sus obras de música didáctica, también tiene diversas partituras de música teatral, cinematográfica, y publicado, además de diversos artículos y ensayos, un libro de difusión musical, titulado Música y Didáctica. Su estilo es bastante funcional, aunado elementos tradicionales a un lenguaje que, a veces, se abre hasta las fronteras de lo atonal.

Ha sido galardonado en varias ocasiones con premios como el Premio Nacional Fin de Carrera (1958), Accésit del Concurso Internacional de la Sociedad Vercelli (Italia), Premio Nacional Ciudad de Málaga…